Катедра “Електрически машини” е основана на 24 април 1947г. като част от Машинно­електротехнологическия факултет на Държавната политехника с наименованието “Теория на електрическите машини”. Нейн ръководител до 1958 г е бил проф. Иван Попов (старши).  През юли 1949г. се създава отделна нова катедра “Конструкции на електрическите машини” с ръководител проф. Иван Попов (младши), която се преименува на “Проектиране на електрически машини” през 1953г. 
 Година по-късно - през1954г. двете катедри се сливат в една обща с наименование “Електрически машини и апарати”. 
 С годините учебните дисциплини и курсовете се увеличават бързо и в катедрата се обособяват четири секции: “Електрически машини” с ръководител проф Иван Попов (старши), “Електрически апарати” с ръководител ст. преп. Петър Пенчев, “Електообзавеждане на промишлени предприятия” с ръководител инж. Николай Наплатанов и “Електрификация на транспорта” с ръководител доц. Георги Николчев. Тези секции по-късно прерастват в самостоятелни катедри “Електрификация на транспорта” (създадена през 1960г.), “Електообзавеждане на промишлени предприятия” под името “Електообзавеждане и автоматизация на промишлеността” (1961г.), “Електрически машини” и “Електрически апарати” (1964г.). 
 Името на катедрата остава непроменено и днес, а историята ѝ помни редица утвърдени преподаватели и специалисти в областта на електрическите машини като проф. д-р Димитър Димитров, проф. д.т.н. Венцеслав Динов, проф. д-р Ангел Ангелов, проф. Стефан Попадиин, проф. д.т.н. Емил Соколов, проф. д.т.н. Ганчо Божилов, проф. д-р Стефан Генов и др.

 Катедрата разполага с развита лабораторна база, която позволява провеждане на лабораторни упражнения по всички дисциплини. Основната лаборатория по “Електрически машини” е била създадена от доц. Йордан Цанков през 1947г. През 1970г. тя е изцяло реконструирана и модернизирана, а през 2000г. е преместена от сградата на паметника “Левски” в новата сграда на Електротехническия факултет в кв. Дървеница бл.12.
В момента катедра "Електрически машини" разполага с 14 лаборатории и една семинарна зала, в които се провеждат занятия със студентите от Електротехническия факултет, Факултет "Електронна техника и технологии", Факултет "Компютърни системи и технологии", Факултет за френско обучение по електроинженерство и Отдел за обучение на английски език. В тези лаборатории се провежда научно-изследователска работа както от членовете на катедрата, така и от докторанти.